De cada um dos numerosos segmentos de uma minhoca projetam-se dois pares de pêlos rijos, ou sedas, que servem de apoio ao anelídeo à medida que este alternadamente estica o corpo para a frente e puxa a parte de trás. Cada segmento contém um conjunto próprio de músculos que o dilatam e encurtam.
Uma sanguessuga, que apresenta estreitas afinidades com uma minhoca, tem uma ventosa em cada extremidade do corpo. Prendendo a ventosa posterior, o anelídeo impele o corpo para diante e fixa-o à frente. Uma vez a ventosa posterior solta, todo o corpo é puxado para a frente, arqueando-se temporariamente no meio.
As estrelas-do-mar rastejam também por sucção. Centenas de pequenas patas tubulares que revestem o sulco existente em cada braço funcionam hidraulicamente, agarrando-se a uma superfície quando a água é expulsa e soltando-se em seguida quando a água as enche de novo.